젯슨 나노 Setting

- 젯슨 나노를 사서, 다뤄볼 일이 생겼기 때문에, 정리 겸 setting 방법을 공유해보고자 한다.

- 젯슨 나노는 엔비디아(Nvidia)에서 제작한 싱글보드 컴퓨터로 아두이노, 라즈베리파이, 마이크로비트, 라떼판다와 같은 오픈소스 하드웨어 중에서 비교적 최신 플랫폼으로 분류된다. 소프트웨어적인 구성은 리눅스(Linux) 우분투(Ubuntu)를 사용해서, 쉬운 UI 그리고, Jetpack 을 통한 가속화 컴퓨팅에 사용자 편리한 SDK 들을 제공해주는 특징이 있다.

 

 

 

0. 젯슨 나노 세팅

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우선 Jetson nano를 사게 되면, 이미지 파일을 다운받아야 하는데, 다음의 사이트에 들어가 이미지를 다운받고, SD카드에 이미지 파일을 쓸수 있도록 하자. Getting Started With Jetson Nano Developer Kit | NVIDIA Developer 다음의 사이트에 들어가 본인의 SD 카드에 이미지를 다운받자. JETPACK 에는 Nano에 들어가는 Cuda, Cudnn, tensor RT 등등이 설치되어 있어, 개인적으로 최적의 엣지 컴퓨팅 가속화 솔루션을 제공하고 있다고 생각한다.

 

그 다음, jetpack을 설치를 차례대로 진행해주면 되는데, 본인의 SD 카드를 젯슨나노에 넣어주었다면, 차례대로 세팅을 진행해 보자. 젯슨 나노는 SSH 통신을 통한 headless mode를 지원해주지만, 지금 당장은 개발 초기환경 세팅이 필요하니 남는 모니터를 연결하여, 세팅을 진행하여 주자.

1. CHECK 후 넘겨주고,

2. 언어 선택후 넘어가기 (한국말도 있으니 참고.)

3. app partition size인데, default 값이 설정되니, Skip

4. 세팅이 완료된 화면

 

 

RAM 을 Swap 메모리로 change 하는 부분

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젯슨 나노는 4gb 램을 제공하지만, 4Gb 로는 부족할 때가 많다. 따라서 swap memory 를 추가적으로 4Gb 설정해주어, 메모리를 늘려주자. 물론 기존의 Ram 처럼 빠릿빠릿 하진 않지만, 그럭저럭 쓸만하다. 리눅스 스왑메모리에 관해서는 본 블로그의 내용을 넘어가니 궁금하신 분들은 다음의 블로그 내용을 참고하면 좋겠다.디벨로이드 : 리눅스 스왑 메모리(Swap Memory) (develoid.github.io)

 

# 현재 할당되있는 Ram 확인
free -m

#disable zram
sudo systemctl disable nvzramconfig

#Swap Ram & Setting up Swap space
sudo fallocate -l 4G /mnt/4GB.swap
sudo chmod 600 /mnt/4GB.swap
sudo mkswap /mnt/4GB.swap

# Append the following line to /etc/fstab
sudo vi /etc/fstab

# 아니면 
sudo su
echo "/mnt/4GB.swap swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab
exit

# 재부팅

저자는 B01 제품이라 Mem 이 3962를 할당되었지만, 2GB 제품을 이용하는 경우, 위 그림과 같이 1943 만이 할당될 것이다.

- 다음의 그림과 같이 Swap 메모리가 4095 가 뜬다면 성공한것이니, 이제 다음 단계로 넘어가자. 추가적인 정보로 jetson nano 의 spec 및 설명 부분을 첨부한다. (